أجازت الدكتورة سعاد صالح، أستاذة الفقه المقارن، استخدام الأزواج خلال العلاقة الحميمية الأدوات الجنسية المتاحة خلال عملية الجماع. وأوضحت "صالح"، خلال لقائها ببرنامج "عم يتساءلون"، المذاع على فضائية "ltc"،  أن استخدام تلك الأدوات المتاحة تعتبر حلالا؛ لأنها تعتبر من الأجهزة الطبية، ولا يوجد في الشرع ما يحرم استخدام هذه الأدوات، مشيرة إلى أن الهدف من تلك الأدوات الجنسية هو إثارة الزوجة أكثر؛ وهو المطلوب لإشباع الزوجين أثناء عملية الجماع.